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details

軸規格

Axis specification

臂長(mm) arm length

225


175


150


旋轉范圍(°) motion degree

±132


±150




±360






馬達輸出AC (W) motor output




200


100


100


100


減速機reducer



諧波齒輪驅動

Harmonic gear drive


諧波齒輪驅動

Harmonic gear drive


滾珠螺桿

Ball screw


皮帶減速

Belt deceleration













減速機構

傳導方式

Conduction mode

馬達減速機 motor reducer

直接連接direct connection



同步帶 timing belt


Reducer

減速機輸出 reducer output



直接連接

direct  connection





同步帶

timing belt











反復定位精度1(XYZmm) (R°) repeatability

±0.01


±0.01


±0.01

最高速度(XYZm/sec) (R°/sec) max speed


6


1.1


2600

最大搬運重量(kg) max load






3 (標準規格)2  (選配件規格※4)


標準周期時間:1kg可搬運時2(sec) cycle time


0.45




R 軸允許慣性力 (kgm)



R axis  allows inertial force


0.05kgm0.5kg




用戶配線(sq×)



wiring


0.2×10




用戶配管(外徑)



pipe



φ 4×3




動作限位設定




Action limit  setting



1. 軟限制 2. 限位器 (XYZ )

1. Soft limited   2. limiter


機器人電纜長度(m)


Wring length



標準3.5


選配5, 10


主機重量(kg)




Weight




17





副標題

4 axis Robert

4軸機器人